产品概述

LM6X系列( 32位 RISC-V 工控MCU)

LM6x系列是一款基于RISC-V内核的工业级增强型32位通用微控制器,主频高达144MHz,支持浮点运算和DSP指令。在产品特性上,其集成12个定时器和16通道TK,拥有2个12位高速SAR-ADC/DAC,USB2.0全速接口、CAN-FD总线等,同时提供LQFP-48/64/100/128/144等多种封装供客户灵活选择。可广泛应用于工业控制、光伏、储能、电机控制、智能安防等应用领域。

通用特性

主频

32位RISC-V内核

144MHz主频

ADC

2个12位高速SAR-ADC/DAC

Timer

支持12个定时器

算法

支持浮点运算和DSP指令

功耗

支持三种低功耗模式

接口

支持USB2.0全速模式

CAN-FD总线

ESD

  • HBM≥±6KV
  • CDM>±1.5KV
  • Latchup>±400mA

加密

  • ECC/SM2、DES/AES
  • SHA256/SM3、CRC

芯片框图

主要特性

微处理器

  • 集成32位微处理器, 主频高达144MHz
  • 2周期硬件除法器
  • 支持浮点数运算和DSP指令
  • 支持2线cJTAG调试接口

内存

  • 集成最大128KB SRAM
  • 集成512KB/1024KB Flash

功耗管理

  • 低功耗模式:深睡眠模式,
    睡眠模式,待机模式
  • 深睡眠模式1:2uA
    (GPIO唤醒,8KB SRAM数据保持)
  • 深睡眠模式2:8uA
    (GPIO和RTC唤醒,128KB
    SRAM 数据保持)

电源和复位

  • 电源: VDD=2.4V~3.6V
  • POR/BOR/引脚复位/长按键复位

时钟管理

  • 外部高速晶振时钟(HSE):8-32MHz
  • 外部低速晶振时钟(LSE):32.768KHz
  • 内部高速RC时钟(HSI):24MHz
  • 内部低速RC时钟(LSI):32KHz
  • 内部锁相环时钟(DPLL):144MHz

系统外设

  • 通用DMA控制单元
    • 12个DMA传输通道
    • 支持DMA外设: Timers, ADC, SPIs,I²Cs, UARTs, PDM
  • 最多6个I²C通信接口
    (兼容 SMBus/PMBus)
  • 最多4个SPI通信接口
  • 最多5个UART通信接口(兼容ISO7816标准,LIN总线, IrDA红外协议)
  • 最多2个I²S音频总线接口
  • 双通道PDM数字音频接口
  • USB2.0全速通信接口
  • 支持CAN-FD总线接口

定时器

  • 4个16位高级定时器
    • 支持4组输入捕捉/输出比较/
      脉冲宽度调制输出
    • 支持单脉冲模式输出
    • 支持死区互补和刹车功能
  • 2个32位通用定时器
  • 2个16位通用定时器
  • 1个16位基本定时器
  • 双看门狗定时器(IWDT和WWDT)
  • 实时时钟(RTC)
  • 低速时钟定时器
  • 系统节拍定时器

模拟外设

  • 2个12位SAR-ADC
    • 支持16个外部输入通道
    • 支持模拟看门狗功能
    • 支持芯片温度监测功能
  • 2个12位DAC
  • 16通道触摸按键控制
  • 3个运算放大器
  • 3个比较器
  • 集成模拟麦克风模块

GPIO

  • 最多支持118个通用IO
  • 所有IO支持输入/输出控制,
    支持开漏和推挽输出功能
  • 支持IO中断唤醒功能
  • 所有IO支持外部中断输入

安全算法

  • 公钥密码算法(ECC/SM2)
  • 摘要算法(SHA256/SM3)
  • 分组密码算法( AES/DES/SM4)
  • 循环冗余校验码(CRC)
  • 真随机数发生器(TRNG)
  • 平方根运算(SQR)
  • 除法器运算(Divider)

选型表

Part ID 主频(MHz) SRAM(KB) Flash(KB) GPIO USB Timer UART SPI I²C CAN ADC DAC OP COMP TK KBC Temp Package
LM6050CID 144 128 512 38 1 9 5 3 3 CAN-FD 10 1 · · · - -40~85℃ LQFP48
LM6050DID 144 128 512 52 1 9 5 3 3 CAN-FD 16 2 · · · - -40~85℃ LQFP64
LM6050EID 144 128 512 111 1 9 5 4 6 CAN-FD 16 2 · · · · -40~85℃ LQFP128
LM6050IID 144 128 512 83 1 9 5 4 6 CAN-FD 16 2 · · · · -40~85℃ LQFP100
LM6050JID 144 128 512 118 1 9 5 4 6 CAN-FD 16 2 · · · · -40~85℃ LQFP144